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断路器触头压力仪测试系统的硬件设计

点击次数:746 更新时间:2019-07-25

   断路器触头压力仪测试系统的硬件设计

  断路器触头压力仪测试系统要求在无人工进行干预的条件下,能够对来自工作台的工件进行自动测试,并能够在测试完毕后,根据测试结果自动分选出合格品与不合格品,并将其进行分类。系统要求对于测试结果可以存储和打印。该系统还需要有良好的人机交互界面,方便对测试参数的设置,以及对现场设备的实时监控。
  皮带线传送装置的作用是输送待测工件,以及将合格品和不合格品分类置于相应位。移载机构负责从皮带线传送装置上取待测工件,送入工作台,测试完成后根据测试结果将工件放入皮带线相应位。
  装夹与定位装置可分为工件定位系统和工件装夹系统两个部分。工件固定在工作台的确定位置,由步进电机驱动丝杆,带动工作台左右移动,来实现被测工件的准确定位。工件装夹系统主要由挂扣气缸、合闸气缸、压紧摆动气缸、静触头电极压紧气缸等相关机构组成。挂扣气缸与合闸气缸用于实现被测断路器的自动合闸操作(先挂扣,然后合闸);压紧摆动气缸用于将被测工件压紧在工作台上,防止测试过程中工件被称重手爪拉离工作台或发生位移。
  测试装置由动触头提拉手爪、手爪夹紧/松开气缸、臂式称重传感器、称重手爪垂直运动系统(包括步进电机及丝杠)等构成。测试时,提拉手爪下移到工件所在位置,夹住被测断路器的动触头,在称重手爪垂直运动系统的控制下向上提拉动触头,臂式称重传感器通过测量手爪的提拉力来测取被测断路器动触头的触头压力。
  静触头电极压紧气缸使得并联测试电极的一端与被测三极断路器的三个静触头之间处于电气导通状态,而称重手爪则与测试电极的另一端相连。测试过程中,当导电的称重手爪夹住被测断路器的动触头,且动、静触头保持接触时,在电极两端就构成了一个回路;当称重手爪将动触头拉离静触头时,该回路随即断开,据此可以利用回路断开与否来判断动、静触头是否处于接触状态。将动触头刚刚拉离静触头时,称重手爪所测得的拉力,即为测得的断路器动触头的触头压力。

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